[详细]本发明是一种全自动磨抛机，其步进电机工作，带动横向丝杆旋转，使横向丝母沿横向丝杆发生轴向位移，从而使机械手固定架前进，前进过程中机械手将磨抛盘夹出，纵向丝杆转动，纵向丝母带动机械手下移，将磨抛盘放置在磨抛座上，随后机械手返回原位置，从而实现了磨抛盘的自动安装。在机架底部电机的驱动下旋转轴丝杠上下移动，在移动过程中通过旋转固定板和旋转固定座带动整个主轴旋转，直至主轴上的磨抛头移动至适合打磨的位置。然后将夹持器放置在磨抛盘组件，磨抛头与夹持器固定后进行打磨，打磨完毕后磨抛头带动夹持器移动至超声波清洗箱中进行清洗，从而完成了自动移动、清洗等工作，工作效率显著提高。

[详细]全自动磨抛机，其特征在于：包括带有工作台（14）的机架（3），所述工作台（14）上安装有盘座（13），所述盘座（13）上设置有若干个纵向排列的磨抛盘存放架（13-1）；在所述机架（3）上还安装有步进电机（4）和由步进电机（4）驱动的横向丝杆（8），所述横向丝杆（8）上安装有横向丝母（6）；所述横向丝母（6）连接有机械手固定架（11），在所述机械手固定架（11）内安装有由第一电机驱动的纵向丝杆（9），在所述纵向丝杆（9）上安装有纵向丝母（10），所述纵向丝母（10）上安装有机械手（12）；在所述机架（3）上还安装有带有主轴（2）的磨抛头（1），所述主轴（2）的下端安装有位于所述机架（3）内底部的旋转固定座（19）；所述磨抛头（1）上还安装有升降头（18），所述升降头（18）上安装有用于固定夹持盘的夹紧机构；所述机架（3）上还安装有第二电机和由第二电机驱动的旋转轴丝杠（21），所述旋转轴丝杠（21）上安装有丝母，所述丝母上铰接有旋转固定板（20），所述旋转固定板（20）的另一端与旋转固定座（19）相连接；在工作台（14）上还设置有安装孔（16-2），在所述安装孔（16-2）上设置有磨抛盘组件（16）；在工作台（14）上还分别设置有超声波清洗箱（17）和自动喷雾装置（15）；在所述磨抛盘组件（16）上方还放置有用于与夹紧机构相配合的夹持器（22）；所述磨抛盘组件（16）包括位于所述工作台（14）下方的驱动电机（16-8），所述驱动电机（16-8）的动力输出轴的外露部分位于所述安装孔（16-2）内；所述动力输出轴外露部分套接有套管状的固定座（16-5），在固定座（16-5）一侧的下部设置有槽口，还包括与所述槽口形状相适配的固定座锁紧块（16-4）；所述固定座锁紧块（16-4）的内侧带有用于与所述动力输出轴接触的弧形凹槽（16-4-1），所述弧形凹槽（16-4-1）的宽度小于固定座（16-5）中心通孔的直径；通过螺栓将所述动力输出轴紧配合地固定于固定座锁紧块（16-4）和固定座（16-5）之间；还包括位于所述安装孔（16-2）上方并与固定座（16-5）相互连接的磨抛座（16-3），所述磨抛座（16-3）上安放有磨抛盘（16-1）。