[详细]本发明涉及一种按摩机芯及使用该机芯的按摩器，按摩机芯包括机芯上壳、机芯下壳、揉捏转轴、揉捏电机、揉捏减速机构、揉捏换向机构，揉捏电机输出端通过揉捏减速机构与揉捏转轴连接；揉捏换向机构包括揉捏偏心套Ⅰ、揉捏偏心套Ⅱ、两个揉捏偏心套压块和联轴器，揉捏偏心套Ⅰ和一个揉捏偏心套压块组合固定设置于揉捏转轴的一端，揉捏偏心套Ⅱ与另一个揉捏偏心套压块组合安装在揉捏转轴另一端，联轴器固定安装于揉捏转轴上并紧靠揉捏偏心套Ⅱ。能够结合人体背部S形曲线上下移动使得按摩更到位，并模仿人手按摩进行多种按摩手法结合按摩；且按摩机芯体积小、成本低，既能够在按摩椅使用和也能在按摩靠垫等轻便型小产品使用。

[详细]按摩机芯，包括机芯外壳和揉捏机构，所述揉捏机构包括揉捏转轴(310)、揉捏电机(301)、揉捏减速机构以及揉捏摆臂按摩装置(330)，所述揉捏转轴(310)安装于机芯外壳上，所述揉捏电机(301)输出端通过揉捏减速机构带动揉捏转轴(310)旋转，其特征在于：所述按摩机芯还包括揉捏换向机构；所述揉捏换向机构包括揉捏偏心套Ⅰ(312)、揉捏偏心套Ⅱ(314)、两个揉捏偏心套压块(313)、两个第六轴承(334)和联轴器(315)；所述揉捏偏心套Ⅰ(312)包括固定连接在一起的第一圆环部(701)和第二圆环部(702)，所述第二圆环部的母线与第一圆环部的母线不平行，所述第一圆环部的中心孔与第二圆环部的中心孔在同一直线上；揉捏转轴(310)的一端依次穿过第一圆环部的中心孔和第二圆环部的中心孔，第二圆环部的中心孔为偏心孔，所述揉捏偏心套Ⅰ(312)固定在揉捏转轴(310)上；所述第六轴承套在第二圆环部上，所述揉捏偏心套压块(313)套在揉捏转轴(310)上并将第六轴承压紧在第二圆环部上；所述揉捏偏心套Ⅱ(314)包括固定连接在一起的第三圆环部(704)和第四圆环部，所述第三圆环部的母线与第四圆环部的母线不平行，所述第三圆环部的中心孔与第四圆环部的中心孔在同一直线上；揉捏转轴(310)的另一端依次穿过第三圆环部的中心孔和第四圆环部的中心孔，第四圆环部的中心孔为偏心孔，所述揉捏偏心套Ⅱ(314)能够相对揉捏转轴(310)互相旋转；所述第六轴承套在第四圆环部上，所述揉捏偏心套压块(313)套在揉捏转轴(310)上并将第六轴承压在第四圆环部上；两个第六轴承上均设置有揉捏摆臂按摩装置(330)；所述揉捏转轴(310)上固定有联轴器，所述联轴器(315)紧靠揉捏偏心套Ⅱ(314)的第三圆环部，所述揉捏偏心套Ⅱ(314)的第三圆环部上朝向联轴器(315)的一面设置有凸块(703)，所述联轴器(315)上紧靠第三圆环部的一面设置有凹槽，所述凸块插入凹槽中，所述凸块在凹槽中可旋转的最大角度为180°。