[详细]"一种基于四元数的彩色图像SURF特征描述方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，输入一幅彩色图像；步骤2，将彩色图像中每一个像素点的颜色信息用纯四元数表示，得到一个纯四元数矩阵用于表示所述彩色图像；具体为：
![]()
式中，I(x,y)表示原彩色图像，(x
m,y
n)为彩色图像中像素点的坐标；R,G,B为所述彩色图像的三个颜色通道，分别代表红、绿、蓝通道；m为像素点的行宽；n为像素点的列宽；步骤3，寻找每一个特征点的主方向；所述特征点为通过特征检测方法在所述彩色图像对应的灰度图像中检测出，并对应至所述彩色图像中的像素点；步骤4，沿着每一个特征点的主方向，以所述特征点为中心形成一个矩形区域，计算所述每一个特征点的特征向量；步骤5，将所述每一个特征点的特征向量转换成纯四元数范数的特征向量，从而实现基于四元数的彩色图像SURF特征描述。"
